[단답형] 건설분야의 자율주행 굴삭기 상용화

1. 개요
 최근 건설 분야의 중장비에도 자율 주행 시스템이 도입되고 있다. 이는 사고 방지 및 운영 효율을 높이고자 함에 목적이 있다.

2. 무인 자율 주행 기술
 사물 인터넷(IoT), 전기 배터리, 무인 자율 주행 기술 등 4차 산업 혁명을 주도하는 기술중 하나로서 건설 현장에서 발생하는 사고를 막고, 디젤이나 휘발류 대신 전기로 구동해 에너지 효율을 크게 높일 수 있는 기술 이다.

3. 무인 자율 주행 기술의 특징
 (1) 사고 방지 기술
      - 여러대의 화물차를 하나의 사물 인터넷(IoT)로 연결하여 한대의 움직임으로 여러대의 장비를 가속, 핸들 조작, 정지등 동시에 조작 및 제어가 가능
 (2) 자동 충돌 방지 장치
      - 굴삭기에 설치한 카메라, 레이더, 레이저, 초음파 등 센서를 통하여 사람인지, 고양이 인지, 차량인지 사물을 식별하여 자동으로 브레이크가 작동
 (3) 운전자에서 관리자로 1대의 장비를 운전하던 인력이 3~4대의 장비를 관리 할 수 있어 인력 운용에 효율을 높임